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交叉滾子軸承結構分為外圈分體、內圈整體;外圈整體、內圈分體;以及內外圈整體三種形式,RA交叉圓柱滾子軸承滾動體為圓柱滾子,互成90°垂直排列在V型滾道中滾子之間由隔離塊隔開。這種特別的結構使得軸承可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方面的載荷。